Hemos analizado qué información visual sobre el mundo hay en una sola imagen de un ojo. Resulta que la córnea de un ojo y una cámara que ve el ojo forman un sistema de imagen catadióptrico (lente + espejo), al que nos referimos como sistema de imagen corneal. A diferencia de un sistema de imagen catadióptrico típico, uno corneal es flexible, ya que el reflector (córnea) no está rígidamente unido a la cámara. Mediante un modelo geométrico de la córnea basado en estudios anatómicos, se puede estimar su ubicación y orientación en 3D a partir de una sola imagen del ojo. Una vez hecho esto, se puede obtener de la imagen una vista de gran angular del entorno de la persona. Además, podemos calcular la proyección del entorno sobre la retina con su centro alineado con la dirección de la mirada. Esta imagen retiniana foveada revela lo que la persona está mirando. Hemos analizado en detalle las características del sistema de imágenes de la córnea, incluyendo su campo de visión, su resolución y su localización de puntos de vista. Cuando se capturan los dos ojos de una persona en una imagen, tenemos un sistema de imagen corneal estéreo. Hemos analizado la geometría epipolar de este sistema estereoscópico y hemos mostrado cómo puede utilizarse para calcular las estructuras 3D de los objetos situados alrededor de la persona. Nuestro método de interpretación de las imágenes oculares es pasivo y no invasivo. Tiene implicaciones directas en varios campos, como el reconocimiento visual, las interfaces hombre-máquina, los gráficos por ordenador y los estudios del afecto humano.